נולדה וגדלה בקיבוץ גשר הזיו בצפון הארץ, שם התגוררה עד גיל 20. לאחר שעזבה את הקיבוץ כאם חד הורית, היא הקדישה את עצמה לגידול שני ילדיה.
במשך השנים גברה מודעותה למתרחש במרחב הציבורי והיא החלה להיות פעילה חברתית למען קיימות סביבתית וצדק חברתי – תוך התמקדות בשיתוף פעולה ובדיאלוג עם אנשים מקבוצות אוכלוסייה שונות. מזה מספר שנים שרחל משתתפת בפגישות בין ערבים ויהודים במסגרת מעגלי הקשבה ותקשורת מקרבת.
רחל הצטרפה לצוות סינדיאנת הגליל בשנת 2010 והיא משמשת כאחראית קשרי לקוחות
ולוגיסטיקה במפעל. כבת להורים שעלו מארצות הברית בשנות ה-50, היא דוברת אנגלית ועברית כשפות אם.
אם לשני ילדים, סבתא לשישה נכדים, מתגוררת בכפר תבור.